Siedzenie bez podtrzymywania jest tzw. krokiem milowym w rozwoju psychomotorycznym i przyjmuje się, że niemowlę w wieku około 6 miesięcy osiąga taką zdolność. Proszę jednak mieć na uwadze dużą zmienność osobniczą - dziecko siada samodzielnie, kiedy jest na to gotowe. Nie należy w wieku 5 miesięcy "uczyć" malucha siadania, ale również nie należy mu "przeszkadzać". Jeśli chodzi o pełzanie - sprawa ma się podobnie: dziecko będzie pełzało, kiedy będzie na to gotowe, nie należy martwić się, jeśli jeszcze tego nie wykonuje w wieku 5 miesięcy.